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石油管道巡檢

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詳情概要

一、無人機管道巡檢行業應用概況

石油、天然氣管道是國家的能源動脈,保證輸油氣管道的安全是社會和企業的一項重要責任。長輸油氣管道距離長、范圍廣、途經復雜地貌多,許多埋設于險要地段的管道,由于受環境險要、交通不便、徒步巡線無法到達等不利因素影響,制約了人工巡線的進行,給管道定期巡檢帶來困難,導致許多隱患不能及時發現,進而發展成事故的后果。再者,目前打孔盜油現象較為頻繁,并且活動隱蔽,給管道安全保衛帶來了重大的風險隱患。常用的遙感手段包括衛星、有人機和無人機。其中衛星成像分辨率較低,同時回轉周期往往較長,不能夠全天候覆蓋監測。有人機飛行風險大,巡檢成本高,作業流程繁瑣,不易于應用于實時監測。

 

 

無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點,這些特點使無人機很適合對石油管道的監測和維護。石油天然氣管道巡線無人機系統的投入使用,不僅可以省去耗時耗力的人工監測,而且巡線速度快,信息反饋及時,保證了及早發現問題及早修復,這樣可以將損失減到最低。

 

二、無人機在管道巡檢中發揮的作用

1. 可見光常規巡查

1) 常規巡檢主要指環境監測、故障/事故檢測預防,油氣傳輸設備維護等。

2) 固定翼無人機具有續航時間長、巡航速度快、飛行范圍廣等優勢,可遠距離進行信息收集,并對大規模管道線路進行連續拍攝作業,提供可靠依據,作業過程中通過數據鏈將檢測視頻實時回傳至地面站。

2. 熱成像應急線路監測

1) 應急線路檢測主要是指當已經發生故障或事故時,進行線路突發詳檢,協助搶修。

2) 多旋翼無人機能夠實現懸停、全向、低速機動等功能,在起飛和降落方式等方面具有較為明顯的優勢。當出現緊急情況,現場情況復雜或則受環境限制時,多旋翼無人機迅速升空,用最短的時間接近現場??罩袘彝=⒂^測平臺。通過可見光攝像機或紅外熱成像儀進行觀測,通過溫度異常變化對比值,發現隱蔽性較強故障點,通過數據鏈將檢測視頻實時傳輸后方現場,提供最直接、最真實的第一現場數據。

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